ภาพยนตร์: Fujiko F. Fujio

เรื่องราวของการผจญภัยที่เต็มเปี่ยมไปด้วยความฝันของโนบิตะ และเหล่าผองเพื่อน กับการเดินทางผ่านมิติ หลุดเข้าไปในดาวเคลเฮน อาณาจักรของเหล่าสิงสาราสัตว์ ที่มีความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีมากกว่าโลก ที่ซึ่งสัตว์ทุกตัวใช้ชีวิต และพูดได้เหมือนมนุษย์ สิ่งที่รอคอยอ...

...

...

...

เมื่อซูเนโอะซื้อ "หุ่นยนต์สัตว์เลี้ยง" มาอวด ทำให้โนบิตะอยากจะได้มาเล่นบ้าง และทางเดียวที่ทำได้ก็คือ การขอความช่วยเหลือจากโดราเอมอน และเมื่อโดราเอมอนเอาของวิเศษที่ชื่อว่า "ช้อปปิ้งจากอนาคต" มาใช้ โนบิตะก็ได้ของที่เขาต้องการทันที! แต่ทันใดนั้นเอง!! ถน...

โนบิตะถูกพ่อแม่ดุอย่างรุนแรงจึงคิดน้อยใจหนีออกจากบ้าน ทั้งคิดว่าตนเกิดมาทำให้มีแต่คนไม่มีความสุข แต่โดราเอมอนก็เสนอให้ย้อนเวลาไปดูด้วยตนเอง โดยการย้อนกลับไปในวันที่โนบิตะเกิด...

...

...

โรพอลเป็นเด็กชายคนหนึ่งในอวกาศที่ห่างไกลจากโลกมาก วันหนึ่งขณะที่ทำการวาร์ปก็เกิดอุบัติเหตุขึ้นจนยานอวกาศเสียหาย โรพอลจึงกลับบ้านไม่ได้เมื่อตกดึง จามี่ สัตว์เลี้ยงและคู่หูของโรพอลก็คิดจะออกไปหาเสบียง จึงเปิดประตูห้องเก็บของในยานที่ได้ไปเชื่อมต่อเข้ากั...

เป็นการรวมระหว่างสองตอนสั้นอย่าง ลาก่อนโดราเอมอน และ โดราเอมอนกลับมาแล้ว เรื่องราวของโดราเอมอนที่ถูกเรียกตัวกลับโลกอนาคต ในคืนสุดท้ายที่ได้อยู่ด้วยกันกับโนบิตะ โนบิตะได้ทำสิ่งที่น่าประหลาดใจเพื่อต้องการให้โดราเอมอนได้กลับโลกอนาคตได้อย่างหมดห่วง...

วันหนึ่งโนบิตะบังเอิญไปพบตุ๊กตาหมีตัวโปรดของรักของหวงที่ไม่เคยห่างกายสมัยยังเล็ก ทันใดนั้นภาพของคุณย่าผู้ใจดีก็พูดขึ้นมากลางดวงใจ โนบิตะไม่รอช้ารีบซิ่งไทม์แมชชีนย้อนเวลาไปเมื่อแปดปีก่อนพร้อมกับโดราเอมอนทันที ที่นั่นพวกเขาได้พบกับน้องบิตะสมัยยังล่ะอ่อ...

เนื้อเรื่องกล่าวถึงเหตุการณ์สมัยอยู่โรงเรียนฝึกอบรมหุ่นยนต์ก่อนจะเรียนจบ โดราเอมอนและสมาชิกแก๊งค์ป่วนทุกคนได้ไปเที่ยวทัศนศึกษาทิ้งทวนพร้อมกับเพื่อนร่วมชั้น และแล้วเมื่อถึงวันสุดท้ายของการทัศนศึกษา. จู่ๆ ครูใหญ่ก็ประกาศว่าจะสอบไฟนอลให้นักเรียนทุกคนจับ...

...

...

เหตุเกิดขึ้นที่ศตวรรษที่ 22 เมื่อดอลแมนส์ตันและชายชุดดำได้ทำการหลบจากตำรวจกาลเวลา ตำรวจกาลเวลาได้ทำการยิงสายฟ้าใส่แต่พลาดไปโดนโรงงานผลิตหุ่นยนต์มัสสุชิบะซึ่งกำลังผลิตโดราเอมอนอยู่ ซึ่งทำให้โดราเอมอนรวนและตกลงไปที่ที่ทิ้งขยะ แต่โชคดีที่โนราเมียโกะหุ่น...

...

...

...

...

...